臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心，通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標，工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它最適合加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有利，但結構復雜，售價較高。

     立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。
     立式加工中心易于安裝，操作，觀察，調試和應用。但是，由于柱高和換刀裝置的限制，不能加工過高的零件。加工型腔或凹型輪廓時，切屑不易排出。在嚴重的情況下，工具將被損壞，加工表面將被損壞并且將影響平滑處理。

它們在處理面向對象方面有所不同。由于立柱和刀具更換裝置的高度限制，立式加工中心不能處理太高的部件。處理的工件體積相對較小。如果我們想要實現工件的側面加工，必須安裝角度頭或數控轉盤。水平夾緊可以完成除安裝表面和頂面之外的其余四個表面的加工。它最適合加工箱子零件。通過添加角度頭可以實現五面體加工。